Observabilidade de Sistemas de Controle

González, Juan Carlos Moraga

Observabilidade de Sistemas de Controle

dc.contributor.advisor1	Rodríguez, Julio César
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/0274856314992677	por
dc.contributor.referee1	Nascimento, Carlos Wagner Marques do
dc.contributor.referee2	Matheus, Carlos José
dc.creator	González, Juan Carlos Moraga
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/2016842995849425	por
dc.date.issued	2018-02-01
dc.description.abstract	In this dissertation we present the foundations of Lie theory and its application to the study of the property of observability for a class of control systems. We focus our study on invariant systems. The main objective is to study the properties of observability to establish that under certain hypotheses it is possible to obtain some criteria to verify that a system possesses the property of being observed. To conclude, we show examples in Lie groups with the purpose of verifying the conditions of observability introduced in this work.	eng
dc.description.resumo	Nesta dissertação apresentamos os fundamentos da Teoria de Lie e sua aplicação no estudo da propriedade de observabilidade para uma classe de sistemas de controle. Focamos nosso estudo em sistemas invariantes. O objetivo principal é estudar as propriedades de observabilidade para estabelecer que sob certas hipóteses é possível obter alguns critérios para verificar que um sistema possui a propriedade de ser observável. Para finalizar, mostramos exemplos em grupos de Lie com a finalidade de verificar as condições de observabilidade introduzidas neste trabalho.	por
dc.description.sponsorship	CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior	por
dc.embargo.liftdate	Período de embargo: 18/04/19 - 19/06/2023	por
dc.format	application/pdf	*
dc.identifier.citation	GONZALEZ, Juan Carlos Moraga. Observabilidade de Sistemas de Controle. 2018. 89 f. Dissertação (Mestrado em Matemática) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus, 2018.	por
dc.identifier.uri	https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/6347
dc.language	por	por
dc.publisher	Universidade Federal do Amazonas	por
dc.publisher.country	Brasil	por
dc.publisher.department	Instituto de Ciências Exatas	por
dc.publisher.initials	UFAM	por
dc.publisher.program	Programa de Pós-graduação em Matemática	por
dc.rights	Acesso Aberto	por
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Grupos de Lie	por
dc.subject	Álgebras de Lie,	por
dc.subject	Sistemas de controle	por
dc.subject	Observabilidade	por
dc.subject	Lie Theory	eng
dc.subject.cnpq	CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: MATEMÁTICA	por
dc.thumbnail.url	https://tede.ufam.edu.br//retrieve/21422/Reprodu%c3%a7%c3%a3o%20N%c3%a3o%20Autorizada.pdf.jpg	*
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dc.title	Observabilidade de Sistemas de Controle	por
dc.type	Dissertação	por

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